568年，伦巴德人攻入意大利北部建立伦巴德王国，这是民族大迁徙的最后一幕。伦巴德人原住易北河口，后迁至潘诺尼亚。他们在首领阿尔波音率领下占领波河流域，建立以拉文那为中心的伦巴德王国。从此，那里被称为“伦巴第“。伦巴德人无情镇压罗马贵族的反抗，声称这是上帝的惩罚。阿尔波音死后，伦巴德王国衰落，774年被法兰克灭亡。
连绵200年的民族大迁徙，虽然对生产有过破坏，但它毕竟与轰轰烈烈的奴隶、隶农起义相配合，推翻了垂死的西罗马奴隶制帝国，使社会继续向前发展，在历史上具有进步意义。在新建的日耳曼人王国里，许多罗马贵被杀，土地被没收；但也有部分人保持住了自己的权势，与日耳曼新贵共同组成新的封建主阶级。与此同时，奴隶和隶农的地位有所改善，小农人数因农村公社的存在而有所增加。后来，奴隶彻底消失，隶农和因兵役负担而纷纷破产的小农共同组成新的农奴阶级。换句话说，封建化过程完成了。封建化过程的研究以对法兰克王国的研究较为充分。
法兰克人是日耳曼人的一支。公元1世纪，即塔西陀时代，尚无法兰克
人的名称。《日耳曼尼亚志》里提到的伊斯泰窝内斯人（即易斯卡伏南人，西干布尔人是其中的一支）、巴达维人、卡狄人、卡马维人、卜茹克特累人，均是法兰克人的祖先，都以勇敢著称。3世纪中叶，也就是华三国时期一个强大的法兰克部落联盟出现在莱茵河下游。
他们不断冲进莱茵河左岸的罗马帝国境内，大肆屠杀，蹂躏肥沃的地区，甚至一再抢掠科隆和特里尔，带着战利品扬长而去；有些则在高卢东北部定居，或充当罗马的雇佣兵。4、5世纪时法兰克人分为两支：一支是海滨法兰克人，或称萨利克法兰克人，住在莱茵河口附近和索姆河流域；另一支是河滨法兰克人，或称里普阿尔法兰克人，住在以科隆为中心的莱茵河两岸到默兹河之间的地方。
5世纪前期，在高卢南部和东南部已经先后建立西哥特和勃艮第两个日
耳曼人国家，而卢瓦尔河以北直到法兰克人居住的索姆河、默兹河流域之间的广大地区，包括巴黎在内，则由西罗马帝国大将西阿格里乌斯统治，
但与意大利的联系早被切断，实际独立。486年，一支萨利克法兰克人在首领克洛维（481-511年在位）率领下越过阿登森林（今比利时境内）南下，并联合住在康布雷的另一支萨利克法兰克人，在苏瓦松击败西阿格里乌斯的军队。西阿格里乌斯南逃图卢兹，西哥特人把他套上镣铐送交克洛维。克
洛维接着占领巴黎和卢瓦尔河以北的土地，声威大震，奠定了法兰克王国的基础，而他本人则从一个部落联盟的军事首领变成真正的国王，开始了以其祖父墨洛温命名的墨洛温王朝（486-751年）。
建国以前法兰克人虽然处于原始社会末期，已有私有制和阶级的萌芽，但法兰克王国的建国不同于雅典和罗马，在建国前没有出现平民与贵族之间长期而激烈的斗争。法兰克王国“是直接从征服广大外国领土中产生的“，并且为时势所迫，氏族制度的机关迅速转化为国家机关，军事首领的权力迅速转化为国王的权力。因为法兰克人难以把大量被征服的罗马人都吸收进氏族团体里来，也不能用氏族组织去统治他们，所以必须迅速建
最早出现“法兰克“名称的时间，有240年和257年两种说法。“法兰克“的意思是“自由“。但无论那种，曹刘都不可能听说到。
墨洛温曾率部参加过451年击败匈奴人的卡塔拉翁战役，其子希尔德里克（即克洛维的父亲）曾帮助罗马人击退西哥特人的进攻。
苏瓦松之战以后克洛维个人权力的迅速增长，就是这一过程的反映。克洛维的部下曾抢走兰斯教堂里的一个美丽的广口瓶，主教派人去见克洛维请求归还。克洛维说要在苏瓦松分配战利品。他说：“如
果我抽签抽中了那只瓶子的话，我一定满足主教的愿望。“后来，当克洛维提出还要那只瓶子时，一个战士忽然举起战斧向瓶子砍去，并大声说：“除了你自己抽中的那份东西以外，这只瓶子你一点也拿不到手！“克洛维只好装出一副温和忍耐的面孔，然后将瓶子交给主教派来的人。次年3月，克洛维乘检阅军队之机，借口要砍瓶子的那位战士的武器保管不当，举起战斧劈进他的头颅，众人十分畏惧。苏瓦松之瓶的故事说明克洛维初步具有了国王的权力，虽然当时的法兰克社会还保存着氏族制度的遗风。
496年，克洛维击退阿雷曼尼人的进攻，并采取一个重大的政治措施﹣改信基督教。此时，北魏孝文帝励精图治，南齐则走向末路。
克洛维在兰斯主教的主持下带领3000亲兵隆重领洗，接受罗马基督教。当时，大多数日耳曼人信奉阿里乌斯派基督教。阿里乌斯（约250-336年）系利比亚人，曾任亚历山大主教，因反对三位一体和教会占有大量财富被325年召开的尼西亚会议斥为异端，但其主张在下层群众和日耳曼人中广泛传播。克洛维改信罗马基督教标志着法兰克新贵和高卢罗马教会的进一步勾结：法兰克新贵把后者当作实行统治和向外扩张的有用工具，高卢罗马
教会则视前者为保护教会财产、反对下层群众和其他日耳曼人的靠山。从此，罗马基督教在法兰克国家的政治生活中发挥重要作用，拉丁语成了官方通用语言。507-510年克洛维反对西哥特的战争就是在罗马教会支持下打着反对异端的旗帜进行的。他对部下说：“这些信奉阿里乌斯教派的人占据着一部分高卢土地，使我深感厌烦。那么，让我们向那里前进，凭着上帝的帮助，把这块地方拿过来置于我们的管辖之下。“伏伊耶原野（普瓦提
埃郊外）之战，克洛维击败西哥特人，连陷波尔多和图卢兹，把西哥特人逼进西班牙。
公元3世纪初，塞姆诺内斯人来到莱希河以西和美因河以南一带，与其他部落联合，形成阿雷曼尼部落联盟。至今在法语中仍称德意志人为阿雷曼尼人，阿尔萨斯一名也与阿雷曼尼人有关。这次战斗的地点，一说在斯特拉斯堡附近，另说在科隆附近的如尔庇希。