杨过因郭芙出言侮辱，对郭氏一家都没有好感。

此时，疯癫多年的欧阳锋突然出现，竟将杨过当做是幼年的欧阳克，对他处处维护，暗中偷偷传授一些武功，两人相处不到几天却已经感情深厚，结成父子关系。

郭靖夫妇发现欧阳锋的下落，与他一战之后受伤，遂匆匆赶到桃花岛，在湖边又遇到丧母的武氏兄弟，眼见他们可怜，遂一起带走。

杨过出生无父，幼年丧母，自此过着流亡生活。

后遇到疯癫的欧阳锋，认作义父，因此个性倔强，与郭芙和武氏兄弟的关系很不融洽。

黄蓉因杨康之故对他心怀芥蒂，所以只是教他文章，而不传授武功。

自此杨过与黄蓉的关系更是不合，郭靖只好将他送到全真教去学武。

岂料，杨过本就不愿意来这里，加之拜师后又处处受到全真教赵志敬欺侮，于是心存愤懑。

在一次同门较量中，他因不堪被欺负，在危急拼命之际迸发出蛤蟆功的内力，失手将同门打晕。

打伤人后，杨过心里害怕，偷偷跑出来，无意间闯入了与全真教比邻而居的古墓派中，被孙婆婆所救。

活死人墓中的祖师林朝英与全真教王重阳渊源极深，因此两派一向是互不侵犯。

墓中主人小龙女本不欲收留杨过，不料孙婆婆被全真教失手打死，她只好遵从孙婆婆临终遗言：要照料杨过一生一世。

此后杨过便拜在古墓派下学习武功。两人朝夕相处四年，渐生情愫而不自知。

几年之后，杨过武功渐成，开始和小龙女合练玉女心经。

两人在花丛中解衣练功时，尹志平和赵志敬闯入，害得小龙女走火入魔身受重伤。

此时李莫愁又闯进古墓来逼要心经，杨过和小龙女封闭古墓出口，欲在石棺中等死。

不料竟发现了王重阳刻下的《九阴真经》和古墓的另一条密道，于是沿着密道离开古墓，此后在终南山的一处山谷里练习武功。

这日，欧阳锋寻找杨过到这里，小龙女误被欧阳锋点穴，甄志丙路过此地，因为迷恋小龙女美色，将其奸污，而小龙女误以是杨过所为，与他发生误会，愤而离开古墓。

杨过不知何事，四处寻找小龙女，途中遇到叛师出逃的陆无双，那日李莫愁杀了她父母婢仆，将她掳去，本来也要杀害，但记起她伯父陆展元昔日之情，迟迟不忍下手。

陆无双便委曲求全，将父母之仇暂且放下，拜在李莫愁门下，这次趁师父去古墓盗心经的机会，盗走《五毒秘传》偷偷跑出来。

杨过本就热心，又与陆无双年纪相仿，便帮助她躲避李莫愁的追捕，一路上与耶律齐兄妹、完颜萍等人结识。

直到郭芙和武氏兄弟出现赶走李莫愁，他才离开众人。

之后在华山峰顶遇见洪七公和欧阳锋，两个奇人在峰顶比试武功，最终精力耗尽归天。

杨过将他们安葬之后，一路南行，在郭靖夫妇主持的英雄大会上与小龙女重逢。

英雄大会中选出盟主以抵抗蒙古的侵略，招致蒙古王子霍都和金轮法王的挑战，小龙女和杨过力胜金轮法王，受到武林人士的推崇，郭靖也有意将女儿许配给杨过。

而杨过经过这多日的分离，已然明白对小龙女的感情，决意娶她为妻，遭到众人的反对，于是愤然离去。

随后在路上遇到金轮法王挟持黄蓉母女，两次将她们救出。

黄蓉为完成郭靖的心愿，告诉小龙女她和杨过的爱情为世不容。

为了免得杨过被世人看不起，小龙女再次不辞而别。

杨过发现小龙女离开后，再次去寻找她，在途中巧遇程英和陆无双，从傻姑口中得知杀父仇人乃是黄蓉。

此时，蒙古人军队南下攻打南宋，郭靖夫妇带领义军守备襄阳城。

杨过得知后，与金轮法王一起投身到蒙古人营之中，欲趁攻打襄阳之时报父仇。

忽必烈得知大宋高手加入，于是设宴接待他们，不料周伯通闯进来捣乱，后在帐外被一群奇怪的人捉走。

杨过和金轮法王等人追去探查究竟，一直来到绝情谷，却得知小龙女与谷主公孙止即将大婚的消息。

原来，小龙女出走后因练功走火入魔，后被贪恋小龙女美色的公孙止所救，万念俱灰下答应嫁给公孙止。

杨、龙两人相见，冰释前嫌，小龙女立即拒绝了绝情谷主的婚约。

公孙止气恼之下用“情花”刺伤杨过，以解药绝情丹为要挟逼迫小龙女成婚。

公孙止之女公孙绿萼暗暗喜欢杨过，因去丹房盗药和杨过一起被父亲打入丹炉下的深渊，两人在潭底发现了四肢瘫痪的公孙止原配裘千尺。

裘千尺当年被丈夫陷害丢下潭底，得杨过之力逃出之后，大闹公孙止的婚礼，趁机将其逼出绝情谷，并提出要杨过十八日之内去杀死郭靖、黄蓉来换取解药。

杨过一心为父报仇，毫不迟疑应诺下来，带着小龙女回到蒙古火营中。

蒙古大军开始进攻襄阳，郭靖夫妻率领众英雄抵抗。

杨过和小龙女本意趁乱混入城中刺杀郭靖，却被他的侠义感动，在最紧急关头屡次相救。

郭靖在交战中身受重伤，襄阳城面临危机。