缟素临江誓灭胡， 雄师十万气吐吴。
试看天堑投鞭渡， 不信中原不姓朱。
郑成功用的是“哀兵必胜”的策略，以缟素临江誓师的方式，激起十七万义军对满清爱新觉罗王室贵族战争罪行的痛恨。哀哉，故国已亡，只有勇往直前，背水一战，誓灭满清爱新觉罗皇族，才能光复大明河山。如今十七万大军同仇敌忾，斗志昂扬，气壮山河，可以把三国时吴国的全部疆土一口气吞下。“投鞭渡”说的是东晋时北方前秦符坚南下时说过的一句誓言，以我一百万大军，旗鼓相望，把每个士兵的马鞭投入长江，就可以截断江中水流，鞭子即可以变为通达的大桥，渡过天堑去。郑成功诗词中的“投鞭渡”传神地表达了一种必胜的信念，一定要把血债累累的满清爱新觉罗王室贵族消灭，让大明百姓过上安居乐业的生活，可谓是热血沸腾，壮志凌云。这首诗慷慨激昂，饱含了对百姓的无限深情，对罪恶昭彰的满清贵族的痛责与蔑视，表达了不畏强暴，反抗压迫的顽强拼搏精神，气势磅礴，掷地有声，凝聚军心，一时在十七万义军和江南百姓中广为传唱，成为鼓舞军心民心的豪迈战歌。
张勇率领的三十艘舰艇一千水师也跟随郑军和张军来到镇江的焦山脚下，碧玉率领的一百名女水师，格外引人注目。郑军和张军有些将士嘲笑她们：“女人不在家带领孩子侍候丈夫，到战场上能干什么？弄不好给鞑子捉住，充当军妓，哈哈。”碧玉不服气道：“小子们寡廉鲜耻，不知天南地北。谁说女子不能当兵杀敌？南宋时有抗金名将韩世忠和梁红玉，巾帼不让须眉，今朝有抗清女子营，有种的来比试比试。”郑军的水师士兵说：“那就比试潜水本领，我营派出七名水手，你们女子营也派出七名水手，看谁能潜入清军江上水坝拔掉一根木桩回来。”
原来清军守将为了阻止郑军和张军过镇江，事先花上百万金在瓜洲十里江面上用豆木筑起了一道长坝截断江流。坝宽万丈，上面覆盖上泥土，骑兵三马并驾齐驱可以在上面奔驰，左右木栅留有空穴可以射箭和放铳。俗话说，天有不测风云，正值长江春汛期，汹涌澎湃的江水一夜之间就将水坝冲垮了。满清南京部院郎廷佐亲自率队来南京祭江，花重金重修水坝，设重兵严防。派遣操将蒋国柱、总兵管效忠与镇江副总高谦共守镇江，于淡家洲设下伏兵二千名，安上大炮，抵御郑军和张军攻城，又派新操江朱衣助到任防守瓜洲。郑军要想攻打镇江，必须首先破除这道水坝。郑军将帅正在筹划破除水坝的策略。
在夜幕的掩护下，男女两队潜水兵奋勇当先，很快潜水来到水坝，男水手捷足先登，拔除了三根木桩回到军营，女水手随后赶到，她们没有拔木桩，却砍掉了清军骑兵的六条马腿，还提了三个人头来。作为裁判的郑军将领马信感到奇怪，询问道：“你们怎么能一下就杀死了清军三名骑兵，还砍断了六条马腿？”碧玉响亮地回答：“我们就藏匿在水坝木栅栏旁，等到清军巡逻的骑兵来到，我们挥动大刀杀人砍马，一下就把三只马六条马腿砍断了。此战术战法对付清军骑兵最有效。”马信拿起碧玉手中的大刀仔细端详：“你们谷家军的马刀为什么如此锋利，竟然能一下砍掉三只马六条马腿？”张勇说：“我们铸造马刀有一门绝活。这马刀看上去又韧又钝，锋芒不露，却刀刃坚韧，坚固耐用，杀敌砍马，锋利无比。”马信虚心求教：“你们有什么铸造马刀的绝技？可以传授给我们郑军工匠吗？”
张勇谦逊道：“其实也没有什么诀窍，一把马刀需要一百名技艺精湛的铁匠一字排开，挨递锻打。这样锻造的马刀钢刃锋利，三人骑马并驰，一刀砍下，六条马腿就全断了。我们谷家军特地为你们郑军锻造了一千把这样的马刀，已经交付给你们郑大帅了。”马信赞不绝口：“我们郑大帅正在绞尽脑汁设计如何以步兵阵来破清军的骑兵阵。这真是雪中送炭，有了这样又锋利又坚韧的马刀就不愁破不了清军的骑兵阵了。你们的女子营都如此骁勇善战，真不愧为女中豪杰，巾帼英雄。”
郑成功和张煌言联合召开军事会议，商议攻克镇江的战役战术。郑成功说：“清军在水坝上安上了大炮，我们舰队冒险强攻损伤太大。我想可以借用当年诸葛亮草船借箭的战术，用牛条船外面包裹上厚厚的棉絮，船里装载乌泥，只需用几名水手撑杆扬帆而上，以此作诱饵，引发清军发射大炮，等到清军炮弹耗尽，我们再派舰队攻过水坝。”张煌言说：“我军有潜水队，可以利用清军炮轰时作掩护，潜入江底，破坏他们的水坝。”
张勇说：“我们谷家军设计了一种独特的步兵阵法，用特别锻造的马刀，可以大破清军的骑兵阵。”郑成功赞赏道：“感谢谷家军送来了一千把锋利无比的马刀，我们正在加紧演练崭新的步兵阵法。可以说，清军骑兵阵的优势在我们这种步兵阵法前已经荡然无存了。攻打镇江是一场恶战，各军一定要齐心协力，同仇敌忾，来不得半点懈怠。”众将官齐声道：“请郑大帅放心，我们都听从郑大帅的统一指挥，保证胜利攻克镇江。”
六月十五日，郑成功命令海船运二千五百名泊守焦山，只听号角激昂冲天，战鼓震耳欲聋，几十艘牛条船扬帆而上，冲向水坝。守坝的清军以为郑军要攻坝，慌作一团，拼命发射炮弹。因为牛条船外面包裹着厚厚的棉絮，船舱里载满乌泥，只用几个水手撑船扬帆，中了炮弹仍然安然无恙。水手们从容不迫冲向水坝，又从容不迫撤回焦山，再从容不迫冲向水坝，如此循环往复，昼夜不停地来回侵袭冲击水坝。清军的大炮昼夜不停地密集发射，声似雷鸣，三百里外都能听到，一共发射了五百发炮弹，却没有伤及一艘牛条船。
张勇也派出了十艘舰艇参加战斗，他们也在舰艇外包裹厚重的棉被，舱内载满泥砂，在清军密集的炮轰中来回穿梭，没有一艘中弹受伤的。碧玉的女子营还派出了鼓乐队，激越高亢的战鼓，使清军胆战心惊，她们同样来回往复在密集的炮火之中，她们的鼓乐船行驶到那里，清军的炮弹就轰击到那里，也没有一条船被击伤。谷家军女子营受到郑成功的嘉奖。
与此同时，借着大炮轰鸣声的掩护，我军一批批的来回运送潜水队潜入水中，暗暗地破坏水坝。谷家军女子潜水队与男子潜水队一起，轮番潜入水坝，用锯子、斧头砍伐木桩，用长矛、铁棍捅挖洞穴。俗话说，蚁穴溃堤，只要砍伐一些木桩，挖掘出几个洞穴，这十里水坝就将毁于一旦。碧玉的海龟舰艇也参加了破坏水坝的战斗，她把海龟公子、公主和他们一百八十个子女全部放到江中。海龟在水族王国中是宰相，它可以调兵遣将，发号施令。只见这支海龟大军很快引来了成千上万的虾兵蟹将、鳗鱼鲨鱼、蟒蛇巨蜥，还有几百条凶悍的扬子鳄也赶来参加战斗。它们聚集在金山水域，掀风鼓浪，水漫江上十里长坝。在碧玉和龟宰相的指挥下，就像当年白娘子和小青大战法海和尚，水漫金山那样，如今在焦山脚下，大战满清八旗，水漫十里江面的长坝，战斗场面惊心动魄，蔚为壮观。清军士兵胆战心惊，惊慌失措，大呼：“天哪，被镇压在雷锋塔的白娘子显灵了！赶快逃命要紧。”在众水族将士中，扬子鳄勇冠三军，威猛无比，它们拼命地穿凿水坝，十里长坝被弄得千疮百孔，摇摇欲坠。蟒蛇和巨蜥也不甘落后，它们来回穿梭于水坝孔隙之间，蚁穴似的小孔很快扩张成洞穴，十里长坝轰然溃堤。十六日清晨，清军炮弹耗尽，水坝也被潜水队拆垮。我军发起总攻，几百艘战舰全部顺利地驶过了水坝，清军全线溃败，我军舰队势如破竹，乘风破浪，浩浩荡荡地驶向镇江。
十七日我军登上瓜洲，从后寨杀入。清军骑兵在东门外高岸排阵，拼命抵抗。张勇首先率领谷家军步兵营埋伏在高地两旁的水田里，用特制的大马刀砍伐清军骑兵的马腿，一刀砍下去，马腿全部被砍掉，骑兵从马上栽下，再一刀下去，清军骑兵人头落地。郑军的水师也纷至沓来，效仿谷家军用大马刀砍伐清军骑兵的马腿，经过两个时辰的鏖战，清军一千骑兵，马死人亡，全线溃败。
清军新任操江朱衣助狼狈不堪地退到北门察院衙门，正在发令旗派人向安徽求救。张勇率领的水师冲杀进来，将朱衣助活捉，朱衣助的残部纷纷倒戈投降。随后郑军水师冲进瓜洲城，张勇的水师在攻克瓜洲城的战斗中立了头功，受到郑成功的嘉奖。郑成功好言安抚了朱衣助一番，亲自将他松绑释放了。张勇见郑成功随即释放了倒戈的清军，也没有进一步的整治措施，建议道：“郑大帅这次北伐所向披靡，沿路的原明朝降将旧臣纷纷倒戈，这对我们围攻南京的战役既有利也有不利。我们是孤军奋战，没有可靠的根据地作后盾，而这些明朝的降将旧臣为形势所迫，归顺于我军。一旦形势对我们不利，他们又会回到清军营垒。我们应该派出得力的军事将官、政府官员改编这些已经投降的清军残部和整顿治理已经攻克的城镇，以利于巩固后方根据地，保证前线的军粮后勤供给。”郑成功称赞道：“张将军考虑得很周全，目前军情紧急，稍后我们就要部署后方根据地的问题。”
郑成功指挥水师将沿江大炮移向淡家洲，向清军阵地发起猛烈轰击。张勇率领潜水队员潜入江中，到淡家洲浮出，持大马刀砍杀清军骑兵。只听号角高亢嘹亮，鼓声震耳欲聋，张勇奋勇当先，挥舞大马刀将为首的清军提督坐骑马腿砍掉。只见那提督马翻人仰，众将士以迅雷不及掩耳之势将其斩首示众，杀得洲上清军骑兵风声鹤唳，胆战心惊，狂奔逃命。只听清军骑兵一叠声乱喊：“马鲁，马鲁！契胡，契胡！”满语的意思是：“妈呀，妈呀！快逃，快逃！”郑成功亲率一千名水师赶到，郑军将士个个手持马刀乱砍，郑军声威大震，士气高涨，清军闻风丧胆，乱成一团。郑军上千水师追杀，一鼓作气消灭了二千清军骑兵。淡家洲尸横遍野，纵横交错的水网变成了一条条血河。
郑军乘胜追击，将大炮移到瓜洲猛轰镇江清军守敌。镇江清军寡不敌众，向南京告急。南京守敌派洪承畴麾下罗将军率八旗铁骑千人驰援镇江，另外还调集了常州、无锡和江阴一万五千守军作后援。罗将军自以为是京师嫡系八旗铁骑，南征北战，所向无敌，不知杀害了多少明军将士和无辜汉族百姓。郑成功召开军事会议，部署战略对策道：“南京来的这一千八旗铁骑骄奢淫逸，看不起我们郑家军。他们远道路而来，急于要和我们决一死战。我们采用以逸待劳的‘躲猫猫’战术，先杀杀他们的骄横之气，等到他们疲惫不堪时再与他们决一雌雄。”马信、张勇等将官说：“骄兵必败。现在正值炎热酷暑，又连日阴雨绵绵，北方骑兵不耐江南闷热潮湿天气，只要采用拖延战术，鞑子兵肯定烦躁不安，疲惫不堪，锐气受挫，等着挨打吧。”
郑成功布置了八卦鸳鸯阵，严防死守，并不急于出战。清军骑兵全副铠甲，在烈日下热气熏蒸，汗流浃背，一会儿又淫雨连绵，阴霾氤氲，泥泞污秽，苦不堪言。镇江城里饮水、饭菜供应不上，清军骑兵饥渴难忍，甚至喝马尿解渴，送来的饭菜也无法吞咽。郑军的八卦鸳鸯阵，阵前用长枪，次阵用团牌，三阵用倭铳。一队五十人，由一人执五色旗指挥，二人执滚被，二人执团牌，按鼓声急骤来调节进攻的速度。清军骑兵的战术总是那么呆板陈旧，遇到步兵阵，先是后退数丈，然后快马加鞭突进，只要敌军阵脚稍有松动混乱，便乘虚杀入，敌步兵就自相践踏，清骑兵左右冲锋，游动砍杀。
可是这次清军骑兵阵遇到了郑军的步兵阵却优势丧失殆尽，军力一蹶不振，无论他们如何冲击，郑军严阵抵挡，岿然不动。只见郑军阵中那团牌犹如一堵铜墙铁壁，清军骑兵三进三退，无功而返，一筹莫展。正当清军骑兵无隙可乘，气急败坏之时，郑军阵内升起一团黑烟，阵内杀出一支手持大马刀的精锐步兵，在清军马前杀人砍马，一刀砍伐下去就将清军骑兵的坐骑四条马腿砍成二段。骑兵从马上滚落下来，郑军步兵挥刀砍下，立即人头落地。清军骑兵溃不成军，“马鲁，马鲁！契胡，契胡！”乱哄哄地叫喊。郑军的这种大马刀是用特殊的方法锻造的，每一把大马刀都必须经过铁匠百人挨递锻打，千锤百炼，钢刃锋利无比，三人骑马奔驰，一刀能砍下六条马腿。
清军骑兵拼命抵抗，从上午一直鏖战到傍晚，此时郑军阵中将白旗高高举起，来回挥舞，兵士分开二边退避。清军骑兵以为郑军想撤退逃跑，便乘虚而入，想一举冲垮敌阵。谁也没有想到，郑军阵中一声炮响，将清军骑兵轰击得七零八落，死伤无数。郑军步兵发起总攻，马信和张勇一马当先，手起刀落将清军二先锋杀死，清军骑兵慌作一团，夺路逃命，自相践踏。清军提督管效忠的坐骑被砍掉马腿，他拼死逃命，一连换了三匹马方得逃之夭夭。
如惊弓之鸟的清军提督管效忠不甘心失败，收集残部，在杨篷山与郑军决一死战。清军铁骑虽然奋力厮杀，但仍然不敌郑军的八卦鸳鸯阵，惨遭郑军围歼追击。管效忠率领的四千精锐骑兵溃不成军，仅剩一百四十人狼狈不堪地退入镇江城内。常州的王镇兵被郑军消灭得仅存三十七人，镇江守将更是一败涂地，只剩八十骑退守城中。郑军将镇江城团团围困，清军守军回天乏术，再无守城之力。郑军将领马信骑马在城下劝降，张勇和碧玉的战鼓队也在城下击鼓呐喊劝其投降。眼睁睁看着大势已去，镇江城内已经无守城兵力，戴太守只得献城投降。郑成功率领大军浩浩荡荡开进镇江城，亲自接受了清军的投降，安抚百姓，奖赏有功将士，镇江城内一片欢腾。郑成功对戴太守道：“你本无罪，献城有功，仍命你为镇江太守。”
金磊说：“郑成功和张煌言这次联合出师北伐，攻崇明，破瓜洲，血战镇江，进而包围南京，真是横扫清军，威震江南，抗清形势发展极好。江南百姓扬眉吐气，闻风而动，纷纷支持抗清复明的义军，可歌可泣的英雄事迹三日三夜也说不完。”邢姬叹服道：“最令人鼓舞的是还有一支娘子军奋战在抗清战场上，女子鼓乐队的号角战鼓震天动地，催人奋进，女子潜水队与男子潜水队并肩战斗，拆毁水坝，水漫焦山，真不愧是女中豪杰，巾帼英雄。”谷宗义赞叹不已：“郑成功是一位儒将，能诗文，但不以诗文扬名。他的爱国热情，如旭日中天，流芳百世；他的诗风语言豪迈，慷慨激昂，饱含激情，震撼人心，蕴含着无穷的魅力。”三人继续时空倒流的游戏。